# 安装公共依赖 opencv
**确保工控机连入互联网**

下载MobaXterm并打开,点击左上角session
![m](../_static/img/mobaxterm.webp)
RemoteHost填入你工控机的IP(可以本地登录工控机后输入ifconfig得到)，勾选Specify username，然后填入admin
选择OK确认
双击左边栏的连接 连入主机

根据自己的项目需求 执行如下命令

安装opencv4.10(推荐版本)
```shell
 bash <(curl -s http://assets.virobotics.net/nirt-linux/install_opencv.bash) 410
```

或者安装opencv4.05
```shell
 bash <(curl -s http://assets.virobotics.net/nirt-linux/install_opencv.bash) 405
```